Home Background Interests Projects Teaching
PUBLICATIONS Activities Laboratory Students  Personal
 
  
Dr. Sezai TOKAT
Selected Publications

For any assistance about or in case of being not able to obtain the publications please feel free to contact me.

 

Books

Contribution to Books

Papers Published in International Journals                              2010  2009  2008  2007  2006  2005  2004  2003  2002

Papers Published at International Conferences                      2010  2009  2008  2007  2006  2005  2004  2003  2002  2001 2000 1999 1998

Papers Published in National Journals (refereed)                   2010 2009  2008   2007  2006  2005  2004  2003  2002  2001 2000

Papers Published in National Journals (not refereed)

Papers Published at National Conferences and Colloquiums 2010 2009  2008   2007  2006  2005  2004  2003  2002  2001

Technical Reports, Course Notes, Seminars etc                      2010 2009  2008   2007  2006  2005  2004  2003  2002  2001 2000

Theses


Books

back to top

Contribution to Books:

back to top

Papers Published in International Journals:

2010

Observer Gain Adaptation of Output Feedback Sliding Mode Controller with Support Vector Machine Regression,

Tokat S., Iplikci S. and Ulusoy L., WSEAS Transactions on Systems and Control, Volume:5, Issue:2, Pages: 111-122, FEB 2010

back to top

 

2009

Linear time-varying sliding surface design based on co-ordinate transformation for high-order systems,

Tokat, S., Eksin, I., Guzelkaya, M., Transactions of the Institute of Measurement and Control, volume: 31(1), pp:51-70, FEB 2009.

 

Sliding mode controlled bioreactor using a time-varying sliding surface,

Tokat, S.,  Transactions of the Institute of Measurement and Control, volume:31(5), pp: 435-456, OCT 2009.

back to top

 

2008

Determination of optimal hierarchical fuzzy controller parameters according to loading condition with ANN,

Caner M, Umurkan N, Tokat S, Ustun S.V., Expert Systems with Applications, 34(4), 2650-2655, MAY 2008.

 

Sliding Mode Control of High Order Systems using a Constant Nonlinear Sliding Surface on a Transformed Coordinate Axis,

Tokat, S., Eksin, I., Guzelkaya, M.,  Journal of Vibration and Control, 14(6), 909-927, JUNE 2008.

 

Universal resistorless current-mode filters employing CCCIIs, (Letter to the Editor)

Yuce, E., Kircay, A., Tokat, S., International Journal of Circuit Theory and Applications, 36(5-6), 739-755, JUL-SEP 2008.

back to top

 

2007

Prediction of chenille yarn and fabric abrasion resistance using radial basis function neural network models,

Ceven EK, Tokat S, Ozdemir O, Neural Computing & Applications, volume: 16(2), pp:139-145, FEB 2007.

 

Stability problems in universal current-mode filters,

Yuce E., Tokat S., Minaei S., and Cicekoglu O., AEU-International Journal of Electronics and Communications, volume: 61, 580-588, 2007.

 

Statistical and computational intelligence tools for the analyses of warp tension in different back-rest oscillations,

Turhan Y, Tokat S., and Eren R., Information Sciences, volume: 177, 5237-5252, DEC 2007.

 

Root-mean-square measurement of distinct voltage signals,

Yuce E., Minaei S., and Tokat S., IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, volume: 56, 2782-2787, DEC 2007.

back to top

 

2006

CCII-based PID controllers employing grounded passive components, (Letter)

Yuce E., Tokat S., Kızılkaya, A. and Cicekoglu, O., AEU-International Journal of Electronics and Communications, volume:60(5), pp:399-403, 2006.

 

Low-Component-Count Insensitive Current-Mode and Voltage-Mode PID, PI and PD Controllers,

Yuce, E., Tokat S., Minaei, S. and Cicekoglu, O., Frequenz, volume: 60, pp:29-33, APR-MAR 2006.

 

Time-varying sliding surface design with support vector machine based initial condition adaptation,

Tokat S, Journal of Vibration and Control, volume: 12(8), pp:901-926, AUG 2006.

back to top

2005

back to top

2004

back to top

2003

New approaches for on-line tuning of the linear sliding surface slope in sliding mode controllers
Tokat, Sezai
(Istanbul Technical University); Eksin, Ibrahim; Guzelkaya, Mujde, Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, v 11, n 1, 2003, p 45-54

Design of a sliding mode controller with a nonlinear time-varying sliding surface
Tokat, Sezai
(Istanbul Technical University); Eksin, Ibrahim; Guzelkaya, Mujde; Soylemez, M. Turan , Transactions of the Institute of Measurement and Control, v 25, n 2, 2003, p 145-162

Nonuniform sampling for detection of abrupt changes
Kerestecioglu, Feza
(Kadir Has University); Tokat, Sezai , Circuits, Systems, and Signal Processing, v 22, n 4, July/August, 2003, p 395-404

back to top

2002

Self-tuning mechanism for sliding surface slope adjustment in fuzzy sliding mode controllers
Eksin, I.
(Istanbul Technical University); Guzelkaya, M.; Tokat, S.,  Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering, v 216, n 5, 2002, p 393-406

A new design method for sliding mode controllers using a linear time-varying sliding surface
Tokat, S.
(Istanbul Technical University); Eksin, I.; Guzelkaya, M. , Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering, v 216, n 6, 2002, p 455-466

back to top

 

Papers Published at International Conferences:

2010

Output Feedback Sliding Mode Controller with Improved Tracking Performance,

Tokat S., Ulusoy L., Proceedings of the 29th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control (MIC’2010), February 15-17, Innsbrück, Austria, (2010).

back to top

 

2009

Genetic Algorithms Applied to Initial Condition Adaptation of a Sliding Mode Controller with a Time-varying Sliding Surface,

Tokat S., and Ulusoy L., Proceedings of the Int. Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA’09), 5-11, June 29-July 1, Trabzon, Turkey, (2009).

 

Performance Based Sliding Mode Controller using Support Vector Machines,

Tokat S., Iplikci S., Ulusoy L., The 2nd IFAC Int. Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing (ICONS’09), September 21-23, Istanbul, Turkey, (2009).

 

Output Feedback Sliding Mode Control with Support Vector Machine Based Observer Gain Adaptation,

Tokat S.,Iplikci S,Ulusoy L.,Proc. of 8th WSEAS Int. Conf. on Circuits,Systems,Electronics,Control & Signal Processing (CSECS’09),December 14-16, Puerto delaCruz, Tenerife, Spain, 2009

back to top

 

2008

Sliding Mode Control of a Coupled Tank System with a State Varying Sliding Surface Parameter

Aydın S. and Tokat S., Proc. of the 10th IEEE Int. Workshop on Variable Structure Systems (VSS’08), 355-360, June 8-10, Antalya, Turkey, (2008).

back to top

 

2007

back to top

 

2006

back to top

 

2005

Simple Realizations of Current-Mode and Voltage-Mode PID, PI and PD Controllers

Minaei S., Yuce, E., Tokat, S. and Cicekoglu, O., Proc. of the IEEE Int. Symposium on Industrial Electronics 2005 (ISIE'2005), Vol.1, 195-198, June 20-23, Dubrovnik, Croatia, (2005).

back to top

2004

Ertugrul, I., Tokat, S., Aytac, E., Tus, A., 2004, A Case Study for Forecasting Denizli City Manifacturing Industry Export Data Using Artificial Neural Networks, 4th Internatıonal Symposıum On Intellıgent Manufacturıng Systems, September 6-8, 2004, Sakarya, Turkey

 

Turhan, Y., Tokat, S., Eren, R., 2004, Analysis of Warp Tension in Different Back-Rest Oscillations Using a Radial Basis Function Neural Network, 4th Internatıonal Symposıum On Intellıgent Manufacturıng Systems, September 6-8, 2004, Sakarya, Turkey

 

Tokat, S., Eksin, İ. and Güzelkaya, M., 2004, Sliding surface design using soft computing, International Turkish Symposium on Artificial Intelligence and Neural Networks (TAINN,04), 10-11 June 2004, Izmir, Turkey.

back to top

2003

A new PI+D type hierarchical fuzzy logic controller
Tokat, Sezai
(Istanbul Technical University); Eksin, Ibrahim; Guzelkaya, Mujde, IEEE Conference on Control Applications (CCA’03) - Proceedings, v 1, 2003, p 570-575 

 

Fuzzy Sliding Mode Controllers and Sliding Mode Fuzzy Controllers: A survey,

Tokat, S., Eksin, I. and Güzelkaya, M., Proceedings of the Triennial Conference on Applied Automatic Systems (AAS’2003), 69-78, September 18-23, Ohrid, Macedonya, (2003).

back to top

 

2002

Fuzzy self tuning mechanism for the sliding surface slope in fuzzy sliding mode controllers,

Güzelkaya, M., Eksin, İ. and Tokat, S., Proc. of the 8th Int. Conf. on Optimization of Electrical & Electronic Equipment (OPTIM'2002), vol.2, 453-459, May 16-17, Brasov, Romania, 2002.

 

Sliding mode control using a nonlinear time-varying sliding surface,

Tokat, S., Eksin, İ. and Güzelkaya, M.,2002. Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Control and Automation, July 9-12, Lisboa, Portugal

 

Sliding surface slope adjustment in fuzzy sliding mode controllers,

Eksin, İ., Güzelkaya, M. and Tokat, S., 2002. Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Control and Automation, July 9-12, Lisboa, Portugal

back to top

 

2001

Performance improvement in control of a DC-motor model by a new adaptive fuzzy sliding mode controller,

Tokat, S., Eksin, İ. and Güzelkaya, M., Proc. of the International Aegean Conference on Electrical Machines and Power Electronics, June 27-29, Kuşadası, Turkey, 2001.

back to top

2000

back to top

 

1999

back to top

 

1998

Non-uniform sampling interval selection for change detection,

Tokat, S. and Kerestecioğlu F., Proceedings of the 2nd International Symposium on Intelligent Automation and Control (ISIAC’98) held within the 3rd Biannual World Automation Congress (WAC’98), pp.075.1-075.6, May 9-14, Anchorage, Alaska, U.S.A.,(1998).

back to top

 

 

Papers Published in National Journals (refereed)

2003

Koordinat dönüşümüne dayalı zamanla değişen doğrusal kayma yğzeyi,

Tokat, S., Eksin, İ. and Güzelkaya, M., İTU Dergisi-D, Cilt.2, Sayı.5, Sayfa 15-26, Ekim 2003.

 

Fuzzy Self-tuning Mechanism for the Sliding Surface Slope in Fuzzy Sliding Mode Controllers,

Güzelkaya M., Eksin İ, Tokat S.Journal of Electrical Engineering, volume: 3(1), pp. 28-33, 2003. http://www.jee.ro/JEE_WEB_Edition.html,2(1),2002 (selected and published by the OPTIM'2002 symposium commitee)

back to top

 

2002

back to top

 

2001

back to top

 

2000

Win32 Api Fonksiyonlarını Kullanarak Visual Basic 4 Programlama Dilinin 32 Bit Versiyonunda Tasarlanan Bir Görüntü İyileştirme Ortamı,

Kızılkaya A., Temiz M., Tokat S., Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, Cilt 6, Sayı1, s.47-55, 2000.

back to top

 

Papers Published in National Journals (not refereed)

back to top

 

 

Papers Published at National Conferences and Colloquiums:

2010

Ayrık-zamanlı Kayma Kipli Kontrolörde Bozucu Gözleyici Kazancının Destek Vektör Makineleri ile Ayarlanması

S. Tokat, S. İplikçi ve L. Ulusoy, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, (2010) (Hakemde)

back to top

 

 

2009

back to top

 

 

2008

Başlangıç Koşullarına Göre Parametreleri Ayarlanan Açısal Bilgiye Dayalı Kayma Kipli Bulanık Kontrolör Tasarımı,

Tokat S., ve Aydın S., Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Cilt 1, 309-314, 13-15 Kasım, İstanbul Teknik Üniversitesi, İstanbul, (2008).

 

Ters Sarkaç Sistemi için Değişken Parametreli Kayma Kipli Kontrolör Tasarımı,

Aydın S. ve Tokat S., Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Cilt 2, 601-606, 13-15 Kasım, İstanbul Teknik Üniversitesi, İstanbul, (2008).

back to top

 

 

2007

Kayma Kipli Kontrolde İkinci Derece Sistemler için Açısal Yer Değiştirmeye Sahip Kayma Yüzeyi Tasarımı,

Tokat S., Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, 482-487, 5-7 Eylül, Sabancı Üniversitesi, İstanbul, 2007.

back to top

 

 

2006

Yüksek Derece Sistemler için Koordinat Dönüşümüne Dayalı Zamanla Değişen Kayma Yüzeyi Tasarımı,

Tokat, S., Eksin, I. ve Güzelkaya, M., Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, 222-227, 6-8 Kasım, TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi, Ankara, 2006.

back to top

 

 

2005

Parabolik kayma yüzeyine sahip kayma kipli kontrolör,

Tokat, S., Eksin, İ. ve Güzelkaya, M.,Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, 89-94, 2-3 Haziran, İstanbul Teknik Üniversitesi, İstanbul, 2005.

 

Başlangıç koşuluna göre parametreleri ayarlanan zamanla değişen kayma yüzeyi tasarımı,

Tokat S., III. Otomasyon Sempozyumu, 185-189, 11-12 Kasım, Pamukkale Üniversitesi, Denizli, 2005.

 

Araç rotalama probleminde talep noktasında bekleme süresinin alınan toplam yola etkisi

Bayzan, S. ve Tokat S., III. Otomasyon Sempozyumu, 255-259, 11-12 Kasım, Pamukkale Üniversitesi, Denizli, 2005.

back to top

 

 

2004

Java ortamında bulanık mantık kontrolör simulasyonu

Özek,A., Karal, Ö. ve Tokat, S., III. Bilgi Teknolojileri Kongresi, 136-138, 7-9 Ekim, Pamukkale Üniversitesi, Denizli, 2004.

back to top

 

 

2003

back to top

 

 

2002

Bulanık kayma kipli kontrolörde kayma yüzeyi eğiminin bir katsayı ile ayarlanması,

Eksin, İ., Güzelkaya, M. ve Tokat, S., Otomatik kontrol ulusal toplantısı, ODTÜ,Ankara,9-11 Eylül, 301-310, 2002.

 

Doğrusal zamanla değişen yeni bir kayma yüzeyi ile kayma kipli denetleyici tasarımı,

Tokat, S., Eksin, İ. ve Güzelkaya, M., Otomatik kontrol ulusal toplantısı, ODTÜ, Ankara, 9-11 Eylül, 181-190, 2002.

back to top

 

2001

Bulanık kayma kipli kontrolör başarımının değişken kayma yüzeyi eğimi kullanılarak iyileştirilmesi,

Tokat, S., Eksin, İ. ve Güzelkaya, M., Otomatik kontrol ulusal toplantısı, Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, Bursa, 18-19 Ekim, 175-180, 2001.

 

Değişken kayma yüzeyi eğimi kullanan bulanık kayma kipli kontrolör tasarımı,

Tokat, S., Eksin, İ. ve Güzelkaya, M., Elektrik, Elektronik ve Bilgisayar 9. Ulusal Kongresi, Kocaeli Üniversitesi, İzmit, 19-23 Eylül, 480-483, 2001.

 

Matlab ortamında genetik algoritma planlamada bellek verimliliği,

Tokat S., Eksin İ. ve Güzelkaya M., 2001a, Otomatik kontrol ulusal toplantısı, Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, Bursa, 18-19 Ekim, 87-90, 2001.

 

Yeni bir seri yapılı bulanık kontrolör,

Tokat S., Eksin İ. ve Güzelkaya M., Otomatik kontrol ulusal toplantısı, Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, Bursa, 18-19 Ekim, 480-483, (2001).

back to top

 

 

Technical Reports, Course Notes, Seminars etc:

 

2009

Pamukkale Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Lisans ve Yüksek Lisans Programlarının Tanıtımı,

Tokat S., Elektrik,Elektronik,Bilgisayar,Biyomedikal Mühendislikleri Eğitimi 4. Ulusal Sempozyumu, Osmangazi Üniversitesi Kongre ve Kültür Merkezi, Eskişehir, 22-24 Ekim 2009.

back to top

 

2004

Otomatik kontrolün temelleri ve öncüleri,

PAU Elektrik-Elektronik Bölümü Semineri, 4 Mart 2004, Saat15:00, EEM-2, Morfoloji Binası, Denizli

back to top

 

2003

Koordinat dönüşümüne dayalı zamanla değişen kayma yüzeyi tasarımı,

İTÜ Kontrol ve Bilgisayar Mühendisliği Bölüm Semineri, Nisan 2003, Saat 16:00, Elektrik Müh. Toplantı Salonu, Maslak, İstanbul

back to top

 

2002

back to top

 

2001

back to top

 

2000

Internet'in dünü, bugünü, yarını,

PAU Internet Haftası Etkinlikleri, Nisan 2000, İktisat Fakültesi Konferans Salonu, Denizli

back to top

 

 

 

Theses:

PhD:

Koordinat dönüşümüne dayalı zamanla değişen kayma yüzeyi tasarımı, Danışman: Prof.Dr. İbrahim EKSİN, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2003.

ÖZET - Bu çalışmanın ana amacı, kayma kipli kontrolörlerde kayma yüzeyinin gerçek zamanlı ayarlanması için yeni yaklaşımlar önermektir. Tez çalışmasında ikinci derece doğrusal olmayan sistemler ele alınmıştır. Yeni yaklaşımlar, biri geleneksel kayma yüzeyi diğeri ise doğal olarak buna dik olarak seçilen yeni eksen koordinatlarında bir sınıf ikinci derece sistem için oluşturulmuştur. Daha sonra bu yeni yapıya göre, kayma kipli kontrol kuralına ait kontrol işareti Lyapunov kararlılık koşulu uygulanarak düzenlenmiştir. Yeni koordinat ekseninde tanımlanan kayma yüzeyleri doğrusal ve doğrusal olmayan yapılarda elde edilmiştir. Doğrusal kayma yüzeyi için öncelikle, geleneksel delta komşuluk yaklaşımı yorumlanarak dönme düzenine sahip uyarlamalı bir kayma yüzeyi oluşturulmuştur. İkinci olarak, dönme işlemi giriş değişkenleri olarak yeni koordinat eksenini kullanan ve çıkış olarak yeni parametre değerinin değişimini üreten bulanık bir ayarlama mekanizması kullanılarak gerçeklenmiştir. Son olarak ise aynı koordinat ekseninde tanımlanmış bir fonksiyon kullanan bir mekanizma tanıtılmıştır. Doğrusal olmayan durumda, ayarlama mekanizması için bir fonksiyon tanımlanmıştır. Sayısal benzetimler sınırlı dış bozuculara ve parametre belirsizliklerine sahip ikinci derece doğrusal olmayan sistem modelleri üzerinde koşturulmuştur. Yeni yaklaşımlar literatürde bulunan bazı kayma yüzeyi tasarım yöntemleri ile ve sabit kayma yüzeyine sahip geleneksel kayma kipli kontrolör ile karşılaştırılmıştır. Sonuçlar, önerilen yaklaşımların ulaşma ve yerleşme zamanı ile bozuculara olan gürbüzlük açısından geleneksel kayma kipli kontrolöre göre başarım artışını göstermektedir.

back to top

MSc:

Nonuniform sampling interval selection for change detection, Danışman: Doç.Dr. Feza KERESTECİOĞLU, Boğaziçi Üniversitesi, 1997.

ÖZET - Bu tezde, sürekli zamanlı, doğrusal olmayan, rasgele, tek-giriş tek-çıkışlı dizgelerdeki ani değişimlerin sezimi ve değişim sezimi başarımını iyileştirmek için örnekleme aralıklarının belirlenmesi üzerinde durulmuştur. Değişim sezimi için kullanılan istatistiksel yöntem tanınmış, kolay ama etkili bir algoritma olan Biriken Toplam Testi (BTT) olarak alınmıştır. BTT ayrık zamanlı bir algoritmadır ve örneklenmiş veriye gereksinim duyar. Sürekli zamanlı sistemler söz konusu olduğundan ayrıklaştırma gerekli bir işlemdir ve bu durumda örnekleme hızı seçme problemi akla gelir. Bu çalışmada, hızlı sezim ve düşük yanlış alarm hızı amaçlarını içeren bir maliyet fonksiyonu türetilmiştir. Bu maliyet fonksiyonu çevrim dışı olarak veya çeşitli ayarlama yöntemleri kullanılarak en aza indirgenip, hem düzgün hem düzgün olmayan örnekleme durumunda örnekleme aralıkları elde edilmiştir. Sonuçlar daha sonra benzetimlerle onaylanmıştır. Sunulan yöntemler BTT’nin başarım karakteristikleri kullanılarak karşılaştırılmış ve tartışılmıştır. Yapılan çalışma ile düzgün olmayan örnekleme aralıkları kullanılarak BTT’nin başarımında iyileştirme elde edilebileceği gösterilmiştir.

back to top

Eng:

Ultrasonik mesafe ölçüm sistemlerinin incelenmesi ve top-çubuk denge sistemine uygulanması, Danışman: Prof.Dr. M. Kemal SARIOĞLU,  İstanbul Teknik Üniversitesi, 1994.

ÖZET - Bu tezde, ultrasonik ölçüm sistemlerinin çalışma prensipleri, kullanım alanları incelenmiş ve daha sonra ultrasonik bir duyarga ile mesafe ölçen, LED göstergesi ile ölçülen mesafeyi gösteren, 8031 mikroişlemcisi kullanan bir aygıt yapılmıştır. Daha sonra elde edilen bu aygıt top-çubuk denge sistemine bağlanarak, bu aygıtın sistemde topun konumunu belirlemek için bir geribesleme işareti üretmek amacı ile kullanılabileceği gösterilmiştir.

back to top


 



 

PAU     Contacts Back to top